Le château est cité en 1083 dans l'acte de donation, de l'église de Scey la Ville, à l'abbaye de Beaume-les-Messieurs. Donation effectuée par Gui seigneur de Scey.
Le château de Cléron est situé au pied du château de Scey (Castel St-Denis) Il fut bâtie en 1320 par Humbert de Cléron, vassal du Comte de Bourgogne, sur la principale route du Sel de Franche-Comté. Il fut remanié et agrandi aux XVe et XVIIIe siècles, l
rev : 16/04/2019