- Les Villageois de Vaufrey sont affranchis en 1306
- Village de 158 habitants en 2017, de 149 en 2011, et de 360 habitants en 1901
- Son église date du XVIIIe siècle.
- Le bâti ancien date du XVIIIe siècle.
- En 1835, quatre familles anabaptistes vivaient à Vaufrey,